2022 年工作初期，段昱同徒步巡线，恶劣天气和复杂地形让巡检效率低下，一天最多查 8 - 10 基铁塔。2023 年 “全域” 无人机智能化巡检理念提出，但配网线路建模成本高且易因改造作废。段昱同和团队经半年攻关，研究多种视觉识别算法，提出 “视觉识别 + 自适应巡检” 技术，采用轻量化 AI 算法，摆脱对 RTK 信号依赖，巡检效率提升 300%。
在重庆首个 “电力全域全自动巡检示范场景” 建设中，段昱同团队突破多项技术瓶颈：突破 4G 网络连接技术，将单机巢巡检半径从 20 平方公里扩至 100 平方公里；创新 “智能交跨策略”，降低碰撞风险 80%；针对高温为机场加装防热涂层，维持正常温度。2024 年 7 月吴家镇抢险，他们利用无人机和 “电网一张图” 系统，通过视觉识别快速定位故障点，大幅缩短抢修时间。
段昱同累计巡检超 10000 公里高压输电线路，发现重大隐患 20 余处，参与研究获 8 项无人机创新专利。他印象深刻的 “指点飞行技术” 可输入坐标自动生成航线，适用于应急等特殊巡检。此次参赛他加紧练习，重视通过实操深入理解无人机原理，为技术创新奠基。他表示未来要打造 “无人驾驶 + 无人机” 移动作业平台，实现 “零人工干预” 自适应巡检。
